Son de hecho las más raras de todas las grandes ballenas. Existen muchas especies pero todas se identifican por sus enormes cabezas que llegan a medir un tercio del total de sus cuerpos. En su gran mandíbula se acomodan cientos de "dientes con cerdas". Estas placas con cerdas acomodan bocados minúsculos de alimento, como plancton, mientras nadan. Derecha viene del inglés "Right" que a su vez significa correcto o ideal. Fue nombrada por los cazadores como la ballena ideal a cazar por el valor de su aceite y sus dientes.