Qué es el código QR, cómo crearlos y cómo leerlos

Un código QR (Quick Response Barcode) es un sistema para almacenar información en una matriz de puntos o un código de barras bidimensional creado por la compañía japonesa Denso-Wave en 1994; ¿Para qué sirve? ¿Cómo leerlos? ¿Cómo crearlos?