CSS: Como cambiar el color del subrayado

Breve tutorial que enseña como cambiar el color del texto subrayado en los sitios web via CSS, una practica que deberia de volverse comun en los disenadores.

[#1 DZPM]

Eso es resaltado, no subrayado.

Subrayado es "underline":
text-decoration: underline;
o bien
text-decoration: none;