El nombre de la ciudad se relaciona generalmente con Rómulo, considerado su fundador, pero hay otras hipótesis. Una de ellas se refiere a Roma, que sería la hija de Eneas o Evandrus. También puede rastrearse un origen etrusco, que apuntaría a la gens etrusca Ruma, o a Rumon, nombre etrusco del río Tíber. Estudios recientes parecen darle preferencia a una raíz de origen indoeuropeo con significado de "río"; Roma en ese caso significaría "el pueblo sobre el río".