Los humanos del Mesólitico ya oponían el escorpión a la beneficiosa abeja, y en los poemas de la antigüedad clásica, Escorpio, por orden de Diana, mató al orgulloso gigante Orión picándole en el talón. Pero no acaba aquí la mala prensa del animalito: los romanos creían que era funesto nacer bajo la influencia de Escorpión, en la Biblia se cita a menudo como uno de los símbolos más característicos del mal y para el cristianismo, su traicionera picadura simboliza a Judas.