Angelique du Coudray nació en Clermont-Ferrand en 1712.Fue matrona en Paris y aprovechó los conocimientos familiares sumados a su experiencia para escribir un tratado de obstetricia en 1759.Para explicar con mayor claridad sus ideas fabricó un maniquí a tamaño real con madera y tela, relleno de algodón de la parte inferior del cuerpo de una mujer embarazada, incluía un niño recién nacido con cordón umbilical que podía ser introducido dentro del útero para escenificar y practicar los distintos tipos de parto.