PDFedit no es la primera herramienta para editar archivos PDF en GNU/Linux, pero ciertamente es una de las mejores. Puede editar los documentos directamente, sin necesidad de convertirlos a otros formatos como lo hacen otros programas como KWord, Scribus o GIMP y que suelen perder la disposición del contenido del documento.
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Para descargar el programa: http://www.kde-apps.org/content/show.php/PDFedit?content=51831