En el Paleozoico tardío, hace 260 millones de años, mucho antes de que los dinosaurios dominaran la Tierra, un pequeño precursor de los mamíferos fue el primero en trepar a los árboles para alimentarse de hojas y escapar de los depredadores, según el paleontólogo Jörg Fröbisch. El herbívoro Suminia getmanovi, del que se han encontrado varios esqueletos en perfecto estado, tenía dedos alargados y un pulgar y una cola prensiles ideales para trepar a los árboles, afirma Fröbisch en un estudio publicado en Proceedings of the Royal Society B.