Hace 16 años | Por bioloider a blog.ro-botica.net
Publicado hace 16 años por bioloider a blog.ro-botica.net

Daniele Benedettelli ha diseñado un sistema resolvedor del popular cubo de rubik basado en un sólo brick de Lego Mindstorms NXT, ¡con sólo tres servos! Un servomotor actua de junta prismática que empuja el lado del cubo (el lado rojo en la foto); otro servomotor rota la plataforma giratoria del robot, y el tercero tiene una doble función para ayudar el brazo empujador a acomodar el brazo en el soporte y para sujetar el cubo mientras la base inferior rotatoria gira. En el vídeo podeis ver su última versión mejorada de este mismo Agosto.

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