#1 No pueden ser sólidas porque los neumáticos son una de las fuentes tanto de consumo como de maniobrabilidad.
Si las hacen sólidas, al tomar curvas y pequeños baches no deforman, por excesiva rigidez, "a lo ancho" de la rueda, lo que puede provocar poco agarre entre el suelo y la rueda. Además, el consiguiente peso de la rueda afectaría increíblemente a un coeficiente de suspensión del vehículo, que haría que al tomar baches el vehículo se despegara mucho del suelo (contrariamente a lo que se piensa). El consumo también esta relacionado, pero no influye tanto como la carga o la velocidad del vehículo.
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Eso le pasa por tocar dos cables, en vez de uno solo...