El trabajo toma como base el desarrollado en estudios anteriores sobre detección de señales de tráfico por vehículos autónomos y el presentado por el grupo Soft Computing and Intelligent Information Systems de la Universidad de Granada hace unos años. Ahora incorporan algoritmos de detección para evitar falsos positivos. “Hemos aumentado la precisión en la detección de objetos pequeños al agregar más variedad de imágenes y situaciones al modelo. Sin embargo, los resultados muestran que hay margen de mejora”.