Desde la antigua Babilonia existe constancia de la humanidad ha conocido la existencia de seis planetas dentro del sistema solar, Mercurio, Venus, Marte, Júpiter, Saturno, y la propia Tierra. Si bien es cierto que no desde el primer momento fueron todos catalogados como planetas orbitando alrededor del Sol, todos los astrónomos eran conscientes de que esos astros no eran como el resto de estrellas, ya que su luz era constante, no como las parpadeantes estrellas.