Está compuesto de varias piezas que actuan como robots autónomos, cada pieza consta de 2 cubos conectados por un eje, con una fuente de alimentación individual, sensores, motores servos, y conexiones. Es parecido a este:
meneame.net/story/construye-tu-robot-basado-en-gnulinux-y-herramientas pero más sofisticado. Visto en:
www.noticias-de.com/el-robot-gusano 
