Danger from the Deep es un simulador de submarino alemán de la Segunda Guerra de código abierto, es gratuíto y está disponible para Linux y Windows. Tiene unos gráficos muy logrados y utiliza SDL and OpenGL.
Todavía está en alfa, pero es jugable. No soy muy partidario de los juegos que te ponen del lado de los nazis, pero el proyecto es interesante.
Aquí el enlace directo: http://dangerdeep.sourceforge.net/