En la Universidad Cornell llevan tiempo trabajando con un brazo-robot bastante peculiar que era capaz de agarrar objetos y moverlos y que ahora ha evolucionado hasta convertirse en un sistema capaz de aprender de su propia experiencia y evaluar cuál es el punto más adecuado para el agarre. El brazo termina en una semiesfera plástica que está rellena de un material granular sobre el cual se aplican distintos tipos de presiones para adaptar su forma a la del objeto y, además, aplicar la fuerza de agarre.
Comentarios
#3 Por eso comento que el error viene de Alt, no de #0, no hay desarrollo como tal, en todo caso un avance.
#0 El vídeo es de febrero y errónea por parte de Alt1040, en todo caso será un "avance", esto es de 2010
Errónea o antigua, seguramente dupe.#2 Creo que la novedad del vídeo de #0 reside en el uso de un sistema de visión y que actúa acorde a esto, mientras que el tuyo solamente tiene la pinza.
De todas formas lo de "capaz de recoger cualquier tipo de objecto" es muy relativo.
Si queréis alucinar sólo tenéis que ver el vídeo, especialmente el final.
¿Y con qué rapidez puede llegar a sacudirlo? Ya no tendré que usar más la técnica del brazo dormido.
